“互联网+”时代和新一轮科技革命为创新型人才培养提出了更高的要求。为提升人才创新能力培养质量，该文打造了面向创新创业、科学研究、产业实践的“产-学-研-用-赛”五位一体的人才培养模式。该文从课程出发，以《机器人概论与实践》课程为例，从创新人才培养目标、教师队伍、教学资源、教学方式、能力评价、课程思政等培养模式全流程进行了深入的研究与实践。该文还展示了创新人才培养模式的实施效果，以期能形成可推广复制的人才培养模式范例，为不同类型人才创新能力的培养提供参考。