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便捷式小型智能运输机器人的设计
摘 要:
为了缓解物品搬运任务的工作负担,智能科技发挥着重大作用。设计智能运输
机器人
,既可以极大降低搬运物品工作量,又能够有效避免通道拥挤产生的交叉感染等问题,对智能运输的研究有着实际意义。本文谈到的智能运输机器人以有机
玻璃
为构架,以单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、蓝牙模块、循迹模块、超声波避障模块、基于视觉的数字识别模块等组成,具有物品运输、识别数字、自动寻径、自主调速等功能,能实现物品的自动运输。
作 者:
曹云飞;车彦企;邹梦丽
单 位:
塔里木大学机械电气化工程学院,
关键字:
智能运输机器人;单片机;自动运输;红外接受器
页 码:
96-98
出 处:
产业创新研究
-
2022年12期
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