此次研究通过对现有机器人自动搬运技术,视觉识别技术的分析,得出目前最新的机器人自动上货系统的实现方式和存在的问题,并通过对托盘式快件的国际标准化分析和对目前视觉识别技术的分析,逐步提出系统建设的可行性分析,最终提出研究方向:通过计算机视觉技术,逐步实现对托盘式快件的识别和分割,通过强化学习技术,逐步实现对托盘式快件的抓取和搬运,最终建成托盘式快件自动上货系统的建设,保障物流运输的高效运行。