为使下肢康复机器人的结构满足消费者需求,在结构方案生成的过程中,结合机械设计与机器人领域的有关知识,利用可拓学中的拓展分析方法与基元理论对下肢康复机器人的结构进行了形式化表达与逻辑分析,并利用消费者需求事元、产品功用事元以及结构关系元三者的顺序映射关系,得到了下肢康复机器人的结构方案集。后结合综合优度评价法与专家评估结果,对方案集中的方案进行筛选,最终生成最佳结构方案,为机器人结构设计拓展出一种高效的产品设计思路。