本文研究扫地机器人的垃圾识别,使扫地机器人的自主性和智能化程度增大,为扫地机器人配置摄像头,使其获得视觉感知能力,通过有效的图像算法对垃圾进行快速、精准的识别,实现扫地机器人的自动识别与按类处理,提高工作效率和在不同工作场合工作的能力。之后能自动进行路径规划、低电量自动回充和躲避障碍等基本功能,朝着低成本、功能多样化以及超大续航方向发展。