采用Solidworks软件,对搬运机器人拾取运动中典型的曲柄摇块机构进行建模、装配,利用SolidworksMotion模块中添加约束、加载马达等功能,对曲柄摇块机构主动件进行运动分析,通过运动仿真,可及时显示运动轨迹与运动参数,验证是否符合要求。该方法可为工程技术人员进行初始设计提供参考依据,对机构的优化设计提供可靠的基础,提高设计效率。