机器人机械手能够复制人类手臂的功能，在各个领域中应用广泛。水下机器人机械手保证了水下机器人工作的灵活性，能够执行各种命令，如从海床上拿起某些研究对象。基于水下机器人的重要作用，本文分析了水下机器人机械手设计的五个要求：自由度、工作区范围、承载能力、末端器最大速度和重复性、操纵器准确性，以及流体力学因素，以帮助研究人员更好开发。