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移动机器人的路径规划研究
摘 要:
目前,移动
机器人
广泛应用于工业、农业、医疗等行业,以及
城市
安全
、
国防
、空间
探索
等领域。路径规划是移动机器人最关键的一步。路径规划的优劣在某种程度上象征着机器人的智能水平。文章将对路径规划算法进行总结分析,对未来路径规划进行展望。
作 者:
虞利君;张文忠;
单 位:
安徽工业大学
关键字:
移动机器人;路径规划;规划算法;
页 码:
49-50
出 处:
中国高新科技
-
2021年18期
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