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移动机器人的路径规划研究
摘 要:
目前,移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗等行业,以及城市安全国防、空间探索等领域。路径规划是移动机器人最关键的一步。路径规划的优劣在某种程度上象征着机器人的智能水平。文章将对路径规划算法进行总结分析,对未来路径规划进行展望。
作 者:
  • 虞利君;张文忠;
单 位:
    安徽工业大学
关键字:
  • 移动机器人;路径规划;规划算法;
页 码:
    49-50
出 处:
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