以市场上的一款小型自跟随清吸机器人为研究对象，介绍了小型智能环卫设备在设计研究中需要综合考虑的整机结构尺寸、底盘行驶性能、控制逻辑等因素，通过计算制动力矩及转向过程阻力矩，验证产品运行可靠性。该研究可为小型环卫产品的开发设计及性能分析提供理论依据。