科幻作家艾萨克·阿西莫夫在机器人学三大法则的框架下，构建了敌抗型人机关系、主奴型人机关系、共生型人机关系这三种不同的未来人机社会。敌抗型人机关系是技术发展史上人们必然要应对的难题，主奴型人机关系是人类技术发展路上危险的陷阱，共生型人机关系是阿西莫夫的积极机器人观的缩影，对人类技术发展水平持乐观态度。