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点激光在机器人涂胶系统中的应用
摘 要:
随着社会的发展,为满足市场多样化和个性化的需求,很多制造业都呈现出小批量、多品种的生产模式。为实现轨道交通门的玻璃粘接自动化生产,介绍机器人采用点激光进行寻位的原理及设备的运行实验数据,并对涂胶系统的配置及要求进行说明。
作 者:
  • 杨冬云
单 位:
    厦门航天思尔特机器人系统股份公司
关键字:
  • 点激光;吸盘;算法;胶枪旋转;
页 码:
    129-131
出 处:
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