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并联加工型机器人的坐标变换方法及反解推导过程
摘 要：
分析RBT-6T02P-B型并联加工型
机器人
的坐标变换方法和反解推导过程,以求解机构的输入与输出构件之间的位置关系。
作 者：
周来;龚念清;
单 位：
九江职业技术学院
关键字：
并联加工型机器人;反解推导;坐标变换;
页 码：
25-26
出 处：
设备管理与维修
-
2021年18期
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