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基于RRT*算法的六自由度机械臂避障路径规划
摘 要：
本文采用一种基于随机采样的避障路径规划算法—RRT*算法,解决六自由度
机械
臂的避障路径规划问题,并在
机器人
操作系统中搭建了仿真平台,验证RRT*算法的路径规划和渐进优化能力。
作 者：
尹斌;卢文涛;魏文卿;
单 位：
洛阳理工学院
关键字：
避障路径规划;六自由度机械臂;
页 码：
46-48
出 处：
电子测试
-
2021年16期
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