搬运码垛是机器人经常要完成的任务,把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程,此过程要设置带有传感器的能够传送物品的传送带功能装置,设置准确的属性和信号连接,设置工作站的逻辑关系,对起始点和放置点进行示教定位、编写搬运码垛程等。本文在robotstudio基础上完成了机器人将物料分层次码垛成一个金字塔形状智能工作站。