运动控制系统精度是衡量轮式机器人性能的重要指标之一,本文使用模糊PID控制算法提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性。通过对语言变量的确定、隶属度函数的选取、控制规则的建立和模糊推理,建立了基本的模糊控制器,运用Simulink模块搭建模糊控制系统。搭建试验台进行试验验证,记录数据并分析此模糊控制系统的性能,进一步分析误差产生的原因。通过试验测试数据表明,麦克纳姆轮式机器人使用模糊PID控制相较于经典PID控制精度更高。