从古至今,人们对于方向的辨别就从未停止。不管是陆地旅行,还是海上航行,最简单的可以依靠太阳,星星来大体识别方向。随着科技的发展进步,人们已经可以依托仪器来精准的辨别方向。人类对于地球的勘探开发,已经由陆地逐步向深海迈进,ROV(水下机器人)对于海洋油气水下工程的重要性显著增加。ROV在深海工程作业,罗盘为必不可少部件。本文主要介绍了TritechIGC(IntelligentGyrocompass)的构成、安装、调试及维护等。