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电力系统室外巡检机器人关键技术研究

摘　要：

电力变电站设备的安全性是维持日常供电的重要保障.文章以某变电站室外巡检机器人为案例,针对机器人机器视觉全景目标识别、图像自适应算法、路径规划等关键技术展开研究,实现机器人以最优路径在全站行走并完成巡检工作.

作　者：

单　位：

上海昊霖智能科技有限公司

关键字：

页　码：

122-123

出　处：

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