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视觉系统追踪流水线上移动药品封装输出测试方法

摘　要：

本文研究从机器视觉的并联机器人控制系统方案设计、视觉控制系统平台搭建,以及机器人+视觉系统与传送带的移动药片标定技术等为项目背景,通过实验测试提高药品分拣流水线上的机械臂运行精度,实现快速抓取准确性。

作　者：

单　位：

闽江师范高等专科学校机电工程系

关键字：

页　码：

122-124

出　处：

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