针对传统选煤厂人工巡检中存在的工人劳动强度大、巡检过程费时费力、危险系数高、巡检不到位、故障难以准确识别等问题，设计了一套智能巡检机器人系统。该系统由巡检系统和硬件结构相结合，可代替人工完成对选煤厂的智能巡检和识别。相比于传统的定点监控巡检，智能巡检机器人系统可以最大限度地减少人为干预，减轻工人的劳动强度，巡检效果更加明显。