随着智能制造的发展，工业机器人已成为工业场景中不可或缺的一部分，在生产现场发挥着巨大的作用。随着应用场景的深入、扩大，对机器人的应用也提出了更多的要求，通过为机器人配置传感器等，可以让机器人更加智能，能够适应更复杂的场景需求；同时，人工智能的发展也为工业机器人的发展提供了强有力的支撑。传统人工智能部署到现场后，能够高效的执行，由于工业场景复杂多变，会出现未经过训练的异常数据，导致无法识别输出。人工智能大模型技术的出现，可使工业机器人能够更加灵活的处理复杂的工业场景，进一步提升检测精度与效率，助力企业的数字化、智能化建设，推动制造业的转型升级。