高校工程训练几十年来片面依赖传统金工，为适应创新发展战略需求，引入五轴加工中心、3D打印、工业机器人以及智能制造产线等智能制造设备，丰富课程内容。本文结合教学实际,对现有工程训练课程存在的问题进行分析，在OBE教学理念指导下，以工程训练中工业机器人为例从课程内容、教学方法以及教学评估三个方面对教学改革进行探讨，进行“教学做”一体化改革，为高校工程训练教学课程改革提供了新思路。