现在许多彩色图像识别理论以及应用研究多数以通用计算机平台为基础,在移动设备、小型机器人等领域中使用较为不便,随着越来越多的设备对视觉系统小巧化、灵活化需求的增加,针对颜色识别理论在嵌入式设备上的应用研究很有必要[1]。本系统运用了一个对红色运动物体的追踪的实验来观察图像处理的效果,并为后续测距系统的开发打下坚实的基础,该方案也可以直接用于日常监控系统中。