当前通过PLC来实现生产线的自动化控制应用已经非常成熟，以PLC为中心，加上光电传感检测及变频驱动或伺服驱动，构建自动化控制的一体化系统，能提高自动化控制的精度，从而提高生产效率和产品质量。文章基于PLC设计了一套工艺较复杂的自动控制一体化系统，从设计思路到系统实现两个方面进行阐述，用PLC分段多级控制各工序，用光电技术进行检测，用气动机械手及机器人进行驱动，实现一套小型生产线的上料、灌装、分拣、检测、分类、包装和入库等全智能自动化控制过程，并通过实物组建、安装及调试运行。