伴随着“工业4.0”时代的到来，大量的工业机械人得到了运用。而利用机器人进行流水线拾取作业，还应加强视觉引导，确保可以做到精准定位和拾取物体。基于此，提出了由视觉引导和机器人运动控制2部分构成的拾取系统，对采取的相机标定、目标识别、目标定位和目标拾取技术进行了研究，最终成功通过的仿真测试，能够为流水线拾取工作站的构建提供参考。