近年来随着老龄化日趋增加，我国对机器人辅助手术的需求日益增长，国产手术机器人的发展有利于缓解或解决医疗技术供需不平衡问题，大大提高医生诊疗的效率。该文对国产手术机器人的研究现状进行总结，讨论当前国产手术机器人发展的难点，并展望国产手术机器人的发展趋势。