在上世纪60年代，工业领域进入了快速发展的阶段，为了更快速的完成生产任务，在工业生产过程中投入了大量的工业机器人，并将其广泛应用于施工、安装、生产、采矿等多个领域中。工业机器人集成了传感技术、电子技术以及智能控制技术，是一种能够自动执行工作命令的机器装置，工业机器人在接受了人类的指挥后，可按照规定指令进行工作。随着社会对工业机器人应用的越来越广泛，因此各界将视觉定位技术应用到了工业机器人中，本文先阐述了工业机器人的发展和应用，然后介绍了工业机器人视觉定位技术，最后就技术的应用进行了进一步的研究探讨。