森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,据中国新闻网报道,近10年来森林火灾人为原因占到97%,及时有效的发现火源是有效控制火灾的关键。为解决这一问题,通过人工智能化研究预警防火机器人,准确检测火源,及时熄灭人工小火源,并进行自动定位报警,快速有效的完成防火预警任务。按照森林地形环境下的消防作业要求,设计了一种基于北斗定位的六足智能山地防火机器人。该机器人设计简单,廉价,便于携带,有很好的商业用途。