随着社会的不断发展对于能源需求越来越高,煤炭作为我国主要的能源,仍面临着一些挑战。在煤炭开采的过程中,综采工作面生产安全以及设备运行情况监测的问题,对煤炭开采的效率具有重要影响。当前随着各种自动化技术和信息技术的不断发展,机器人系统在煤炭行业的发展取得了巨大的成果。基于此,本文结合煤炭开采的实际情况,针对基于综采工作面的自动巡检机器人系统设计进行了探讨。