本文针对汽车制造厂油漆车间机器人站前车型识别现有检测方法的弊端分析,提出了使用测量型光栅识别车型的方法。该方法使用测量型光栅测量车辆多个固定位置的车身高度等数据,PLC通过测量数据的不同判别车辆的车型信息。现场安装测试结果表明,该方法具有调试速度快、识别率高和成本低等特点。