本文先对移动机器人的结构和软件平台构架进行了简单分析,在此基础上对经典双轮差动模型进行了简单介绍,进而归纳出移动机器人的应用范围;其次,对移动机器人的传感器进行了全面陈述;最后,对移动机器人的导航控制进行了详细分析。希望可以为相关人员进行移动机器人研究提供一定参考。