随着水下机器人(remotelyoperatedvehicle,ROV)在海油工程领域的广泛运用,水下施工作业越来越依赖ROV。近些年,ROV在深水海油工程中的持续应用,其经济性和安全性得到了广泛认可。因此,国内外海油工程的浅水施工项目也逐步引入ROV,但ROV浅水作业能力的受限因素较多,文章以海油工程中的浅水铺管作业为背景,深入分析和研究,总结ROV在浅水铺管作业中的经验,提升ROV在浅水的作业能力。