猕猴桃果实收获是劳动密集类型的工作，近年来我国人口老龄化的趋势不断加快，人力资源匮乏，人工收获的成本不断增加，合理开发自动化的猕猴桃果实收获系统势在必行。基于此，本文提出全视场猕猴桃果实信息感知技术和连贯采摘机器人技术的应用措施，旨在为增强猕猴桃果实采摘和收获的效率提供助力。