基于ROS系统的行人跟随机器人设计-中讯万向期刊网

您的当前位置：首页 >> 期刊文献 >> 正文

基于ROS系统的行人跟随机器人设计

摘　要：

本文为了满足仓储环境、超市环境短距离运输需求,设计一种能够自动跟随行人运输机器人。基于ROS系统进行设计,采用改进的Deepsort算法实现单目标行人跟踪任务,算法能够在多目标和单目标之间进行切换,实现快速定位跟随目标。

作　者：

单　位：

徐州工业职业技术学院汽车工程学院

关键字：

页　码：

214-216

出　处：

您还没有登陆会员账号，请先登陆，在进行阅读或下载！