本文设计了一种基于深度学习的串型番茄采摘机器人。以山西农谷番茄小镇全环境智能控制玻璃温室为研究应用场景,利用先进的人工智能、嵌入式等技术及灵敏硬件设备进行研发、创新与应用,构建番茄串快速识别、检测和精准三维定位等模型,开发采摘机器人控制系统,装配番茄采摘机器人。机器人能够与现行温室生产流程顺畅整合,可实现实时对成熟番茄进行自动识别、定位及采摘,实现番茄采摘智能化。