1.引言AGV货到人拣选是指利用AGV机器人(也称为智能搬运机器人)将货物自动搬运到拣选人员面前,供拣选人员作业的物料拣选方案。相比人工拣选方案,AGV货到人拣选方案不但具有较高的拣选效率和储存效率,而且能实现物料动态储存,同时又能大幅度减少人工、降低劳动强度;相比其他的智能拣选方案,AGV货到人拣选方案具有项目实施速度快、交付周期短,并且相比固定式自动化系统投资更低等特点。