离心风机叶轮的叶片和旋转体之间需要通过焊接的方式进行连接，但由于其构造的独特性和狭小空间的限制，采用人工焊接时不仅难以变换焊接姿势，劳动强度大，而且焊接的质量、精度及一致性无法满足要求。为了解决上述问题，研究了一种基于六轴工业机器人控制的全自动风机叶轮焊接系统。该系统由六轴工业机器人、焊枪、变位机、1200西门子可编程控制器及HMI人机界面触摸屏组成，运用Robotstudio仿真软件的Smart动态组件功能生成机器人焊接系统的可视化平台。通过仿真运动路径及可行性分析，验证了该焊接系统可行，可提高生产效率和焊接工艺质量，为降低焊接成本提供一定理论指导。