针对当前工业机器人行业迅速发展带来的职业院校实践技能型课程教学普遍存在的问题，本文依托有课互动系统，整合MOOC平台、智慧职教云等优质教学资源，借助工业机器人虚拟仿真软件、VR等虚拟设备，构建了一种适用于实践技能型课程的“线上线下、虚实结合”的多元化教学模式。以“工业机器人绘图轨迹编程应用”实操任务应用为例，阐述了教学模式的具体实践。实践表明，该教学模式将大幅提升实训条件、增强师资队伍信息化教学能力，显著提高实践技能型课程的教学效率和增强教学效果，并可节省实训耗材、降低成本。