近年来移动机器人发展迅速,应运而生的就是机器人的自主避障技术,是一个学习的过程,应用在移动机器人的避障传感器多种多样,超声波传感器、激光测距雷达、深度摄像头、视觉传感器等来辅助机器人的工作。但是用热感传感器来进行避障领域研究还是比较少,利用热感探测器将红外辐射转换成电信号,进行电路信号可变分析。国内外对于热感避障探测仪的研究越来越重视,主要应用在机器自主识别上。本次课题主要是针对热感避障探测仪在移动机器人运动生物检测上的应用配置。