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一种物料搬运自动跟随机器人装置的设计
摘 要:
近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业。随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分中年人的购物首选方式。如今依托这个时代背景发展迅速的快递物流行业,面临着较大的劳务成本压力。因此设计一种物料搬运自动跟随机器人装置,以达到不需要人工拖拽、搬运货物的目的,大大降低劳动量,减少搬运时间。该装置通过摄像头驱动电机轮子实现对特定人员的自动跟随,可通过麦克纳姆轮实现多角度多方位的移动,十分适用于复杂,空间狭小的仓库环境,解决了搬运转向不灵活的问题。并且机器人身上带有的屏幕还可以进行速度等功能设置,方便使用者进行操作。该装置在一定程度上能够代替人工操作,具备一定的实用价值和推广价值。
作 者:
  • 陈少华;陈逸凡;林木泉;
单 位:
    闽南理工学院
关键字:
  • 物流;自动跟随;摄像头;麦克纳姆轮;
页 码:
    7-9
出 处:
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