针对现有无人快递机器人对于快递物品进行尺寸测量的缺乏,提出了一种基于OpenCV的机器视觉测量方法,通过对图片进行预处理,利用Canny算法进行边缘检测,对物体的轮廓尺寸进行测量。通过添加修正系数对测量系统进行改进,通过前后两次测量数据对比,该测量系统精度得到显著提高,为无人快递机器人提供了更准确的测量方法。