文章论述了工业机器人在不规则金属厚板拆垛上料工序中的应用。采用气缸和永磁铁的专用夹具用于厚板的吸附夹取。拆垛中使用接近开关配合机器人检测板件倾斜角度,使夹具平行于板件,实现快速且准确抓取,提升拆垛生产效率,降低工人劳动强度。该系统可应用于折弯等自动化生产系统中,满足一些特定的应用要求。