管道应用已经成为生活中不可缺少的一部分,积极监测和频繁检查对保持管道健康至关重要。然而,管道系统一般部署在难以接近或危险环境中,导致传统监测和检查的维护系统非常昂贵。文章提出了一种新的低成本、扩展性强、可定制和自主的传感器系统,称为SPAMMS系统。SPAMMS将RFID系统与移动传感器和自主机器人集成一体,将机器人代理技术与有效定位健康相关事件的传感技术相结合,对管道进行主动、正确的监测和维护。结果表明:SPAMMS系统可用于多种管道系统,提供具有成本效益的解决方案,并且机器人是自主的,定位技术允许可控误差、实验具备可行性。