随着科技发展迅速,工业机器人在各行业得到了广泛应用。文章根据工业生产中电机装配工艺的需求,设计了一条基于工业机器人的自动装配生产线,包括ABB机器人、立体仓库、工业相机、装配模块及RFID模块等。工业机器人通过I/O板控制上料单元推送法兰,PLC控制系统通过工业以太网或硬件接口与工业相机、装配模块进行通信。机器人将待装配工件抓取至相机处进行检测,符合装配条件时进行装配。实践表明该系统能够满足生产装配要求,有效提高生产效益。