21世纪的人工智能技术、虚拟现实技术以及机器人行业迅速发展,为巡检机器人的设计带来驱动。本文从地下巡检机器人发展现状、功能使用、人机关系以及市场需求角度出发,对国内地下巡检机器人的现状进行分析研究,总结和预测了地下巡检机器人的设计趋势和万向,为未来地下巡检机器人的设计提供参考和借鉴。