机器人自动制孔系统相对传统手动制孔提高了制孔的质量和效率，但在制孔后进行质量控制检测导致制孔效率降低、测量误差大、无法及时纠错等问题，为了满足智能生产线中对制孔质量检测的要求，本文设计了一种基于机器人自动制孔的在线检测系统，并给出了系统的硬件和软件构成，通过将机器人自动制孔系统与实时信息采集、制孔质量检测、修正执行相结合，对每个孔进行实时质量检测和控制，实现基于机器人自动制孔的在线检测，结果表明该系统能够进行实时在线检测，能根据已制孔的检测结果修正后续制孔参数以及预警，有效提高了自动制孔的质量和检测效率。