为了使电力巡检机器人重复定位误差的测试更加规范、合理化,本文提出了一种基于激光点云数据在电力巡检机器人定位上的应用方法。该方法通过激光雷达对机器人的工作环境进行扫描,将取得的激光距离数据进行处理后转为激光点云数据,通过对地面的定位标志和机器人点云重心进行数据提取,得出机器人相对定位标志物在两个方向上的一维偏差,测量机器人的定位精度。