通过研究焊接机器人视觉识别系统,对其工作过程进行了探讨,过程分为焊缝视觉识别、视觉识别误差校正与优化、程序编写、程序下载与运行四个步骤。发现焊缝视觉识别、视觉识别误差的校正与优化直接关系到焊接质量的高低。对这两个部分的优化,可以在很大程度上提高焊接质量,提高产品的制造精度。