传统路面裂缝检测采用人工分析和识别，其易受主观影响且精确度较低。设计一种基于跨平台计算机视觉库OpenCV的路面裂缝检测装置。以具有物联网功能、可搭载摄像头的ESP32-CAM开发板为核心硬件系统，对路面裂缝图像进行识别采集、分析和传输；在计算机端，利用OpenCV中的灰度化、滤波、边缘检测等函数处理来自ESP32-CAM的图像，实现裂缝检测结果确定和显示。选取50张裂缝样本图片进行测试，裂缝识别精确度高达88%，对尺寸较大、深度较深的裂缝有更好的识别精准度。后续还需对不同裂缝长度和宽度下的检测效果，以及对路面损伤严重程度的表征进行研究，以实现智能机器人检测系统。