刮板输送机中部槽焊接多采用手工焊接或半自动化机械焊接。随着工业机器人焊接技术的发展,工业机器人焊接替代手工焊接或半自动化机械焊接中部槽已成为行业发展的趋势。本文分析了中部槽焊接工艺特点,给出了中部槽工业机器人焊接方案,并针对中部槽机器人焊接与传统手工焊接的:培训成本、焊接效率、焊接质量、劳动强度及操作安全等进行了论述,结果表明:工业机器人焊接中部槽相较于传统焊接方式优势明显。