本文以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大,检测效率低,接触性损伤大等因素,设计一种基于机器视觉的冲压件分拣的自动装置。本方案利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O信号和连接方式,配合机器人rapid程序来完成整个检测和分拣的离线编程和仿真过程。该方案能提高小型冲压件的检测、分拣的效率和精确度,对冲压设备自动化检测和分拣装置的制造和生产具有积极借鉴意义。